#ifndef _COMMON_HEADFILE_H_
#define _COMMON_HEADFILE_H_

//Arduino采用C++编程，需要用setup作为函数接口
//但实际并不好看，所以采用转存函数名的方式
#define main setup
#include <Arduino.h>
#include <Ticker.h>
#include <MPU6050.h>
#include "imu.h"
#include "filter.h"
#include "debug.h"
#endif